Käynnistä FrameWork, valitse Emulaattori Legend 540 ja hae kuvat Box001...002 tuubista konenäkö työtilasta tehtävät välilehdeltä ja ht4 kansiosta. Käynnistä RTF ja pysäytä kuvaan 1. Tee kuvaan Translational Positioning: Fiducial Square SS alueelle, joka on hieman laatikon ulkoreunojen sisällä. Tarkista parametritaulukosta, että SS hakee vaaleita kuvioita. Alla olevassa kuvassa esimerkki.