- Käynnistä FrameWork, valitse Emulaattori Legend 540 ja hae kuvat Box001...002 tuubista konenäkö työtilasta tehtävät välilehdeltä ja ht4 kansiosta.
Käynnistä RTF ja pysäytä kuvaan 1. Tee kuvaan Translational Positioning: Fiducial Square SS alueelle, joka on hieman laatikon ulkoreunojen sisällä. Tarkista parametritaulukosta, että SS hakee vaaleita kuvioita. Alla olevassa kuvassa esimerkki.
Oletuksena haku tehdään kaikista suunnista. Laatikon reiän ympärille muodostuu vihreä neliö niiden pisteiden kautta, jotka SS havaitsee eri skannaussuunnista lähestyttäessä ensimmäisenä alueeseen kuuluvana pikselinä. Alueen keskellä näkyy punainen piste, joka toimii referenssinä käytettäessä tätä SS:ia paikoitukseen. Kun haettava alue on ympyrä, riittää paikoitukseen skannaus kahdesta ristikkäisestä suunnasta.Kokeile eri sides-valintoja. Mihin referenssipiste asettuu, kun teet skannauksen kolmesta tai kahdesta suunnasta?
Kokeile, miten reikä löytyy toisesta instanssista.
Kuvan 2 reikään on jäänyt työstölastu, joka tulee havaita konenäön avulla. Käytä esimerkiksi intensiteetti (intensity) SS:ia ja sido se reiän paikkaan. Piirtäessäsi ympyrän muotoista SS:a reiän sisään, kannattaa kuvaa suurentaa niin paljon, että piirtäminen onnistuu. Zoomaaminen onnistuu helposti Ctrl + hiiren oikea painike. Muokkaa Intensity SS ehtoja niin, että virheellinen kappale antaa tulokseksi FAIL.
- Ota selostukseen kuvakaappaus lopullisesta kuviosta molemmissa instansseissa, Result Tablesta ja tallenna tuote. Tämä tiedosto palautetaan Tuubiin.
- Hae kuvat CircleHole001...002 hakemistosta TranslationalRotational ja kokeile, onnistutko tekemään intensiteettiSS:t tähän tuotteeseen.