Ohjelmiston asennus kannattaa tehdä Linux-pohjaiselta käyttöjärjestelmältä. Tässä ohjeessa opastan asentamisen Ubuntusta, mutta samaa ohjetta voi hyvinkin käyttää muissa UNIX-tyyppisissä käyttöjärjestelmissä hieman soveltaen. Turtlebotin omat ohjeet löytyvät osoitteesta http://turtlebot3.readthedocs.io/en/latest/ mutta tässä kerron vinkkejä, joita kyseisessä ohjeessa ei mainita.
Robotin "aivot" on Raspberry Pi 3 (lyh. RPi3), joka on pieni tietokone yhden piirilevyn tietokone. RPi3:n ohjelmisto asennetaan microSD-kortille. Turtlebotin omissa ohjeissa kehotetaan asentamaan Ubuntu MATE, joten tässä ohjeessa käytämme sitä.
Asentamiseen tarvitset:
- tietokoneen, jossa on SD-korttipaikka
- mahdollisesti sovittimen microSD-kortille
- HDMI-kaapelin
- näytön, jossa on HDMI-portti
- langattoman reitittimen, jossa on Internet-yhteys
- USB-näppäimistön ja hiiren
Käyttöjärjestelmän asentaminen SD-kortille
Lataa uusin LTS-tuettu versio Ubuntu MATE:sta Raspberry Pi:lle osoitteesta https://ubuntu-mate.org/download/
- Kiinnitä microSD-kortti tietokoneeseen.
Asenna GNOME Disks komennolla sudo apt-get install gnome-disk-utility (komentorivi-ikkuna aukeaa muun muassa näppäinyhdistelmällä Ctrl + Alt +T)
- Käynnistä GNOME Disks. Löytyy Apuohjelmista nimellä Levyt.
- Valitse SD-korttisi vasemmalla olevasta valikosta.
- Palauta levykuva SD-kortille (toiminto löytyy ☰-painikkeesta, (kolme vaakasuoraa viivaa)).
- Kun toiminto valmistuu, irrota SD-kortti laitteesta ⏏ (eject) -painikkeella.