Palvelurobotti - Service Robot
Projektissa toteutetaan palvelurobotti, joka kykenee kantamaan vähintään 20 kg:n kuormaa. Robotti on myös ns. sosiaalinen robotti eli se kommunikoi ympäristönsä kanssa. Robotti voi toimia myös rollaattorina ja ohjata käyttäjän haluttuun päätepisteeseen.
Mekaaniselta rakenteeltaan ensimmäinen proto on