Palvelurobotti - Service Robot

Projektissa toteutetaan palvelurobotti, joka kykenee kantamaan vähintään 20 kg:n kuormaa. Robotti on myös ns. sosiaalinen robotti eli se kommunikoi ympäristönsä kanssa. Robotti voi toimia myös rollaattorina ja ohjata käyttäjän haluttuun päätepisteeseen.

Mekaaniselta rakenteeltaan ensimmäinen proto on omni wheel tyyppinen kolmipyöräinen robotti, joka soveltuu alustaksi: