Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

  1. Aseta SD-kortti RPi3:n SD-korttipaikkaan.
  2. Kiinnitä HDMI-kaapeli RPi3:n ja näytön välille.
  3. Kiinnitä USB-näppäimistö ja -hiiri RPi3:n USB-portteihiin.
  4. Käynnistä RPi3 kiinnittämällä Turtlebotin mukana tuleva virtalähde OpenCR-korttiin (voit käyttää myös akkuvirtaa, mutta varmista että akkua on tarpeeksi, koska asennuksessa voi kestää parikin tuntia).
  5. Seuraa näytöllä tulevia ohjeita ja yhdistä langattomaan reitittimeen.
  6. Avaa komentopääte.
  7. Kun asennus valmistuu, päivitä käyttöjärjestelmä komennoilla

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade

     

     

    Info
    titleSaatat tarvita verkkokaapelia

    Langaton verkko alkoi minulla toimia vasta päivitysten jälkeen, vaikka se löytyikin asennusvaiheessa.

     

     

     

  8. Käynnistä RPi3 uudelleen.

ROS:n asennus robottiin

  1. Käynnistä RPi3.
  2. Suorita seuraava skripti komentopäätteessä:

    wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic_rp3.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic_rp3.sh && bash ./install_ros_kinetic_rp3.sh
  3. Asenna loput paketit komennolla:

    sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation
    cd
    ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git cd ~/catkin_ws && catkin_make

USB-asetukset

Kun suoritat seuraavat komennot, voit käyttää OpenCR:n USB-porttia ilman root-oikeuksia:

cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3
sudo cp ./99-turtlebot3-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger