...
- Aseta SD-kortti RPi3:n SD-korttipaikkaan.
- Kiinnitä HDMI-kaapeli RPi3:n ja näytön välille.
- Kiinnitä USB-näppäimistö ja -hiiri RPi3:n USB-portteihiin.
- Käynnistä RPi3 kiinnittämällä Turtlebotin mukana tuleva virtalähde OpenCR-korttiin (voit käyttää myös akkuvirtaa, mutta varmista että akkua on tarpeeksi, koska asennuksessa voi kestää parikin tuntia).
- Seuraa näytöllä tulevia ohjeita ja yhdistä langattomaan reitittimeen.
- Avaa komentopääte.
Kun asennus valmistuu, päivitä käyttöjärjestelmä komennoilla
sudo apt-get update
sudo apt-get upgradeInfo title Saatat tarvita verkkokaapelia Langaton verkko alkoi minulla toimia vasta päivitysten jälkeen, vaikka se löytyikin asennusvaiheessa.
Käynnistä RPi3 uudelleen.
ROS:n asennus robottiin
- Käynnistä RPi3.
Suorita seuraava skripti komentopäätteessä:
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic_rp3.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic_rp3.sh && bash ./install_ros_kinetic_rp3.sh
Asenna loput paketit komennolla:
sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git cd ~/catkin_ws && catkin_make
USB-asetukset
Kun suoritat seuraavat komennot, voit käyttää OpenCR:n USB-porttia ilman root-oikeuksia:
cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3 sudo cp ./99-turtlebot3-cdc.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger |
---|