...
Robotin "aivot" on Raspberry Pi 3 (lyh. RPi3), joka on pieni tietokone yhden piirilevyn tietokone. RPi3:n ohjelmisto asennetaan microSD-kortille. Turtlebotin omissa ohjeissa kehotetaan asentamaan Ubuntu MATE, joten tässä ohjeessa käytämme sitä.
Asentamiseen tarvitset:
- Turtlebot 3 Burger -robotin
- tietokoneen, jossa on Ubuntu-pohjainen käyttöjärjestelmä sekä SD-korttipaikka
- mahdollisesti sovittimen microSD-kortille
- HDMI-kaapelin
- näytön, jossa on HDMI-portti
- langattoman reitittimen, jossa on Internet-yhteys sekä mahdollisuus asettaa lähiverkon IP-osoitteet kiinteiksi
- mahdollisesti RJ-45 Ethernet-verkkokaapelin, koska langattoman verkon asettamisessa saattaa esiintyä ongelmia
- USB-näppäimistön ja hiiren
...
Lataa uusin LTS-tuettu versio Ubuntu MATE:sta Raspberry Pi:lle osoitteesta https://ubuntu-mate.org/download/
- Kiinnitä microSD-kortti tietokoneeseen.
Asenna GNOME Disks komennolla
sudo apt-get install gnome-disk-utility utility (komentorivi-ikkuna aukeaa muun muassa näppäinyhdistelmällä Ctrl + Alt +T)
- Käynnistä GNOME Disks. Löytyy Apuohjelmista nimellä Levyt.
- Valitse SD-korttisi vasemmalla olevasta valikosta.
- Palauta levykuva SD-kortille (toiminto löytyy ☰-painikkeesta, (kolme vaakasuoraa viivaa)).
Widget Connector url https://www.youtube.com/watch?v=V_6GNyL6Dac - Kun toiminto valmistuu, irrota SD-kortti laitteesta ⏏ (eject) -painikkeella.
Ensimmäinen käynnistyskerta
- Aseta SD-kortti RPi3:n SD-korttipaikkaan.
- Kiinnitä HDMI-kaapeli RPi3:n ja näytön välille.
- Kiinnitä USB-näppäimistö ja -hiiri RPi3:n USB-portteihiin.
- Käynnistä RPi3 kiinnittämällä Turtlebotin mukana tuleva virtalähde OpenCR-korttiin (voit käyttää myös akkuvirtaa, mutta varmista että akkua on tarpeeksi, koska asennuksessa voi kestää parikin tuntia).
- Seuraa näytöllä tulevia ohjeita ja yhdistä langattomaan reitittimeen.
- Avaa komentopääte.
Kun asennus valmistuu, päivitä käyttöjärjestelmä komennoilla
sudo apt-get update
sudo apt-get upgradeInfo title Saatat tarvita verkkokaapelia Langaton verkko alkoi minulla toimia vasta päivitysten jälkeen, vaikka se löytyikin asennusvaiheessa.
Käynnistä RPi3 uudelleen.