You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

Version 1 Current »

Turtlebot3:n mukana tulee aika hyvät ohjeet kokoamiseen. Muutama asia niissä kuitenkin jätetään kertomatta tai ohjeistetaan huonosti:

Lue turvallisuusohjeet ja muut ohjeet (sivu 3–6) ennen aloittamista!

Kokoamisohje (Assembly Manual) alkaa noin puolesta välistä. Turha niitä on tähän kopioida, joten tässä vain muutaman asia, jotka kannattaa ottaa huomioon:

  • Varmista ensimmäistä tasoa kootessa, että robotin alla oleva kuula tulee vastakkaiselle puolelle robotin renkaisiin nähden.
  • Varmista, että toisen ruuvit olat alapuolella (toisin kuin kaikilla muilla tasoilla).
  • Muista viedä akun jatkokaapeli, sekä moottoreiden kaapelit läpiviennistä ennen toisen tason PCB-tukien kiinnittämistä.
  • Muista viedä toinen USB-kaapeli läpiviennistä ennen Raspberry Pi:n kiinnittämistä (niin, että isompi liitin on yläpuolella).
  • No labels
You must log in to comment.