Servomoottoriksi kutsutaan yleisesti moottoria, jonka dynaamiset ominaisuudet ovat huomattavasti paremmat kuin esimerkiksi tavanomaisella oikosulkumoottorilla ja lisäksi servomoottorissa on vähintään asematakaisinkytkentä. Automaatiossa tyypillisesti käytettävät servomoottorit ovat kestomagnetoituja vaihtovirtamoottoreita, joissa takaisinkytkentä toteutetaan tavallisimmin resolverilla.