Servomoottoriksi kutsutaan yleisesti moottoria, joka sisältää vähintään asematakaisinkytkennän. Automaatiossa tyypillisesti käytettävät servomoottorit ovat kestomagnetoituja vaihtovirtamoottoreita. Takaisinkytkentä toteutetaan tavallisimmin resolverilla.