ROS kinetic kame asennus (10.0 versio)

Here is a link for installation in English:

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

HUOM! Nämä asennus ohjeet käyvät läpi vain ROS:in Ubuntuun asentamisen!

ROS:n asennukseen tarvitset tietokoneen jossa on Ubuntu Xenial (16.04 LTS) (Ubuntu Wily (15.10) käy myös). Vaihtoehtoisesti voit käyttää esim. Debian käyttöjärjestelmää, mutta Ubuntua suositellaan ROS:n käyttöön.

Tästä linkistä voit ladata Ubuntun ilmaiseksi: https://www.ubuntu.com/download/desktop

Voit asentaa Ubuntun esim. tyhjään koneeseen, rinnakkais käyttöjärjestelmäksi (esim. Windowsin kanssa) tai virtuaalikoneeksi.

1. Kun olet asentanut Ubuntun tarkista asetukset kuntoon Software & updates kohdasta. Sieltä valitaan aktiiviseksi "restricted," "universe," ja "multiverse." valikot.
   
   
   
   
   
2.  Seuraavaksi avataan "Terminal" ohjelma ja hyväksytään lataukset packages.ros.org sivulta. 
   Terminalin löytää helpoiten menemällä vasempaan yläkulmaan ja avata "search your computer" kohta. Sinne kirjoitat "terminal".
   
   Tästä eteenpäin kirjoitat kaikki käskyt "Terminal" ikkunaan
   
   Kirjoita terminaaliin seuraava koodi:
   

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

   
   Tämän jälkeen:
   

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

    

3. Itselatauksessa ensiksi ladataan Debian package uusin versio

   sudo apt-get update

    

4. ROS lataus versiot joista suosittelen kuitenkin ensimmäistä vaihtoehtoa tavalliseen ROS käyttöön.
   
   
   • Desktop-Full Install: (Recommended) Tähän sisältyy: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
     
     sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
   • Desktop Install: ROS, rqt, rviz, and robot-generic libraries
     

     sudo apt-get install ros-kinetic-desktop

   • ROS-Base: (Bare Bones) ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools.
     

     sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

5. Jos tarvitset erillistä ROS pakettia niin seuraavalla käskyllä saat ladattua tarvittavan paketin:
   

   sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE

   PACKAGE kohdalle kirjoitat paketin nimen

   
   Esim:

   sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping

    

   Tällä käskyllä löydät kaikki mahdolliset paketit:

   apt-cache search ros-kinetic

    

6. ROS ympäristön asennus:
   

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

   source ~/.zshrc

    

7. rosinstall työkalun haku:
   rosinstall on usein käytetty työkalu ROS:ssa. Se mahdollistaa usean lähdepuun lataamisen yhteen ROS-paketteihin yhdellä käskyllä.

   sudo apt-get install python-rosinstall

   Nyt ROS on asennettu koneellesi. Parhaiten pääset alkuun käymällä harjoituksia ROS wiki sivuilta:
   http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials