http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
ROS:n asennukseen tarvitset tietokoneen jossa on Ubuntu Xenial (16.04 LTS) (Ubuntu Wily (15.10) käy myös). Vaihtoehtoisesti voit käyttää esim. Debian käyttöjärjestelmää, mutta Ubuntua suositellaan ROS:n käyttöön.
Tästä linkistä voit ladata Ubuntun ilmaiseksi: https://www.ubuntu.com/download/desktop
Voit asentaa Ubuntun esim. tyhjään koneeseen, rinnakkais käyttöjärjestelmäksi (esim. Windowsin kanssa) tai virtuaalikoneeksi.
- Tarkista asetukset kuntoon Software & updates kohdasta. Sieltä valitaan aktiiviseksi "restricted," "universe," ja "multiverse." valikot.
- Seuraavaksi avataan "Terminal" ohjelma ja hyväksytään lataukset packages.ros.org sivulta.
Terminalin löytää helpoiten menemällä vasempaan yläkulmaan ja avata "search your computer" kohta. Sinne kirjoitat "terminal".
Kirjoita terminaaliin seuraava koodi:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Tämän jälkeen:sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
Itselatauksessa ensiksi ladataan Debian package uusin versio
sudo apt-get update
- Desktop-Full Install: (Recommended) Tähän sisältyy: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full