You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 3 Next »

Baxterin toiminnot

  1. Baxter painiketta painettaessa avautuu valikko, josta valitaan "New", niin saadaan aloitettua uusi ohjelma.
  2. Pitämällä Baxteria ranteesta kiinni (pyöreää nappia ei tarvitse painaa), käsivarren valo muuttuu siniseksi ja kättä on vapaampi liikuttaa.
  3. Työkalu sulkeutuu tai avautuu painamalla ranteesta valkoista painiketta.
  4. Pyörää nappia painamalla käsivarrelle voi määritellä Taskin aikana ylimääräisiä liikkeitä (Pyöreä nappi -> Hold -> Matka jatkuu)

Baxterin nopea opetus

  1. Aloita uusi Task.
  2. Paina ja pidä pyörää nappia pohjassa ja siirrä koura kappaleen luokse.
  3. Paina kouran valkoista painiketta kappaleen kohdalla, jolloin työkalu sulkeutuu.
  4. Kun työkalu on sulkeutunut ja kappale on kiinni, liikuta käsi haluttuun pisteeseen.
  5. Paina kouran valkoista painiketta kohdalla, johon kappale halutaan pudottaa = Käsky valmis.
  6. Pudota kappale vasta, kun + -merkki on värillinen. (Jos merkki on harmaa, Baxter ei hyväksy pudotuskohtaa -> Seuraa Baxterin näyttöä).
  7. Kun halutut pisteet on tehty, ohjelma voidaan ajaa. Ajotilaan päästään painamalla Baxter painiketta ja valitsemalla "Run".

Nopeuden säätö  

  1. Päävalikosta valitaan "Modify", jonka jälkeen painetaan Baxter painiketta.
  2. Valitaan "Order", josta valitaan valikon ylin kohta ja painetaan "OK" painiketta.
  3. Listasta valitaan "Motion presets", valittavissa on 4 mahdollista nopeutta.
  4. Nopeus on määritettävissä myös liikkeen opetuksen aikana (Baxter suorittaa toiminnon samalla nopeudella, kun se on opetettu).

 

  • No labels
You must log in to comment.