Baxterin toiminnot
- Baxter painiketta painettaessa avautuu valikko, josta valitaan "New", niin saadaan aloitettua uusi ohjelma.
- Pitämällä Baxteria ranteesta kiinni (pyöreää nappia ei tarvitse painaa), käsivarren valo muuttuu siniseksi ja kättä on vapaampi liikuttaa.
- Työkalu sulkeutuu tai avautuu painamalla ranteesta valkoista painiketta.
- Pyörää nappia painamalla käsivarrelle voi määritellä Taskin aikana ylimääräisiä liikkeitä (Pyöreä nappi -> Hold -> Matka jatkuu)
Baxterin nopea opetus
- Aloita uusi Task.
- Paina ja pidä pyörää nappia pohjassa ja siirrä koura kappaleen luokse.
- Paina kouran valkoista painiketta kappaleen kohdalla, jolloin työkalu sulkeutuu.
- Kun työkalu on sulkeutunut ja kappale on kiinni, liikuta käsi haluttuun pisteeseen.
- Paina kouran valkoista painiketta kohdalla, johon kappale halutaan pudottaa = Käsky valmis.
- Pudota kappale vasta, kun + -merkki on värillinen. (Jos merkki on harmaa, Baxter ei hyväksy pudotuskohtaa -> Seuraa Baxterin näyttöä).
- Kun halutut pisteet on tehty, ohjelma voidaan ajaa. Ajotilaan päästään painamalla Baxter painiketta ja valitsemalla "Run".
Nopeuden säätö
- Päävalikosta valitaan "Modify", jonka jälkeen painetaan Baxter painiketta.
- Valitaan "Order", josta valitaan valikon ylin kohta ja painetaan "OK" painiketta.
- Listasta valitaan "Motion presets", valittavissa on 4 mahdollista nopeutta.
- Nopeus on määritettävissä myös liikkeen opetuksen aikana (Baxter suorittaa toiminnon samalla nopeudella, kun se on opetettu).