ROS kansioiden työkaluja

ROS paketeista tietoa

package=paketti (https://fi.wikipedia.org/wiki/Paketinhallintaj%C3%A4rjestelm%C3%A4)

directory=hakemisto (https://fi.wikipedia.org/wiki/Hakemisto_%28tietotekniikka%29)

subdirectory=alihakemisto

(Käskyt ovat sinisellä)

Huom!

ROS työkalut löytävät vain ROS paketteja jotka ovat ROS_PACKAGE_PATH hakemistojen sisällä.

echo $ROS_PACKAGE_PATH

Komennolla näkee mikä on käyttäjän ROS_PACKAGE_PATH

Esimerkkeihin on käytetty ROS tutorials pakettia

lataa se käyttämällä seuraavaa komentoa:

sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials

Vaihda '<distro>'  käyttämälläsi ROS versiolla (Esimerkiksi: kinetic)

Esimerkiksi: sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials

Työkaluja

(Käskyt ovat sinisellä)

1. rospack (antaa käyttäjälle tietoja halutusta paketista)
   
   
   1. rospack find (antaa polun kyseiselle paketille)
      
      
      1. Käyttö: rospack find [package_name]
         
         
         1. Esimerkki: rospack find roscpp
      
      
      1. 1. 1. Esimerkki palautuksesta: /opt/ros/kinetic/share/roscpp
               
               

1. roscd (vaihtaa hakemistoa suoraan pakettiin, stack:iin tai alihakemistoon)
   
   
   1. roscd
      1. Käyttö: roscd [locationname[/subdir]]
         1. Esimerkki: roscd roscpp
            
            
            1. pwd komento kertoo tämän hetkisen hakemiston.
               
               
            2. Esimerkki alihakemistoon siirtämisestä: roscd roscpp/cmake
               
   2. roscd log
      
      1. Käyttö: roscd log