Blob SS:ta käytetään muotojen, merkkien jne. etsintään, luokitteluun ja laskentaan sekä paikkareferenssinä muille SoftSensorseille. Blob-työkaulujen käyttö on kaksivaiheinen
Blob GeneratorSS
• Generoi kaikki blobit erottelemalla alueita, joita saman intensiteetin liitännäiset pikselit muodostavat
• Käyttäjä voi valita minimi & maximi koon
• Varjot ja valaistuksen epätasaisuus saattavat haitata kohteiden löytämistä
•
Blob GeneratorSS käyttää värikoodausta:
• Punainen: hylätyt reunablobit
• Harmaa: hyväksytyt blobit
• Musta: käyttäjän parametrien (esim. koko) perusteella hylätyt blobit
•
• Generoinnin jälkeen voidaan käyttää morfologisia esikäsittelyoperaatioita häiriöiden poistamiseen kuvasta
• Eroosio, Dilaatio, Avaaminen & Sulkeminen
•Morfologiset operaatiot:
• Erode (eroosio, pienennys)
• Kutistaa blobeja
• Käytetään erottamaan toisiaan koskettavia blobeja
•
• Dilate (Dilaatio, täyttö, kasvatus)
• Laajentaa blobeja
• Käytetään eliminoimaan blobien epätäydellisyyksiä ja esimerkiksi yhdistämään matriisikirjaimia ja -merkkejä
•
• Open, avaus (Erode then Dilate)
• Kutistaa ja laajentaa blobeja
• Käytetään taustakohinan poistamiseen, ei muuta blobien kokoa
•
• Close, sulkeminen (Dilate then Erode)
• Laajentaa ja kutistaa blobeja
• Blobeissa olevien reikien paikkaamiseen, ei muuta blobien kokoa
•
Blob Selector SS
• Referenssinä aina blob generator (tässä ei piirretä mitään)
• Valitsee aiemmin generoiduista blobeista käyttäjän tarpeiden mukaan (pinta-ala, paikka, ympyrämäisyys (roundness), kompaktisuus, säde, jne.
•
Myös Blob Selector SS käyttää 'värikoodausta':
• Harmaa = blobit
• Musta = background
• Kannattaa valita “Show Images with Selected Sensor Only” , jotta molempien sensoreiden (Generator ja Selector) merkinnät näkyvät
•
Blob Selector paikkareferenssinä
• Paikkareferenssinä on ensimmäisen Blob Info tabissa näkyvän blobin keskipiste (x,y)
• Paikkareferenssiblobi näkyy aina valkeana
• Kannattaa asettaa Blob Selector löytämään aina ainoastaan yhden blobin valitsemalla parametri sopivasti
Blob Selector SS
• Laskee blobeille useita parametreja, joita käyttäjä voi valita
• Arvoja voi vertailla Blob Info tabissa
• Merkkauksessa näkyvät blobien numerot
• Parameters-välilehdellä voidaan asettaa rajoja halutuille parametreille
•
Parhaiten nämäkin asiat selviävät harjoittelemalla. Hae kuvat Blob001...003 hakemistosta BlobAnalysis.
Tee Blob Tools generointi SS vetämällä suorakaide palikoiden yli. PreProcessing välilehdellä voi valita joko tummat tai vaaleat blobit. SS löytää 5 tummaa blobia. Mitä tapahtuu, jos valitset vaaleat blobit?
Tee seuraavaksi Blob Selector SS. Referenssinä on automaattisesti äsken tekemäsi SS, koska muita sopivia ei ole. Mitä tietoja on esitetty Blob Info -välilehdellä? Valitse Parameter-välilehdellä ’Calculate Blob Positions’. Mitä muutoksia havaitset kuvassa? Mitä tietoa on nyt Blob Info -välilehdellä?
Lisää parametreihin valintakriteeriksi pinta-ala. Tarkista tilanne Blob Info -välilehdellä. Mitä kuvassa tapahtuu? Kohteet numeroidaan siinä järjestyksessä, kuin skannaus ne löytää: Vasemmalta oikealle ja ylhäältä alas. Blob Info -välilehdellä voit vaihtaa blobien järjestystä otsikoita klikkaamalla. Aseta Pass-ehdoksi minimi ja maksimi 5.
Testaa kaikilla kuvilla. Vaikka kappaleet ovat eri paikoissa ja eri asennoissa, kaikki löydetään. Kuvassa 3 on kohinaa ja reikiä kappaleissa. Kohinasta johtuen löydetään yli 100 blobia. Katso Blob Info -välilehdellä, tietoja ’ylimääräisistä’ blobeista. Aseta Parameters-välilehdellä minimialaksi esimerkiksi 100 pikseliä. Kuinka monta blobia kumpikin SS nyt löytää? Palauta minimialue -> 0.
Avaa generointi SS:n PreProcessing-välilehti. Mitä tapahtuu, kun valitset 1. morfologiseksi operaatioksi Erosion? Valitse toiseksi operaatioksi Dilation. Mitä havaitset? Palauta alkuperäinen häiriöinen kuva poistamalla molemmat operaatiot. Valitse ensimmäiseksi operaatioksi Dilation. Mitä huomaat? Lisää Dilation-esikäsittelyn kokoa, kunnes kappaleiden reiät häviävät.
Poista tekemäsi Dilation ja valitse ensimmäiseksi esikäsittelyoperaatioksi avaaminen (Open=Erosion+Dilation) ja kooksi 1. Toiseksi operaatioksi valitse sulkeminen (Close= Dilation+Erosion) ja sen kooksi edellä havaitsemasi riittävä koko. Tallenna tuote ja palauta tiedosto Tuubiin. Ota selostukseen kuvat
