Landmark työpiste.

Qr-koodin tapaisia kuviokoodeja voidaan käyttää tunnistamaan eri työpisteitä ja niiden sijaintia. 

Baxterin tunnistaessa landmark-koodin voidaan se ohjelmoida aloittamaan jokin opetettu rutiini ja samalla työpisteen fyysinen opittu paikka 

voidaan päivittää koordinaatistoon.

Käyttämällä työpisteitä voi Baxter löytää tiettyyn rutiiniin siihen tarvittavat kordinaatiston pisteet.

Näin toimimalla Baxterille opetettua rutiinia ei tarvitse opettaa uudelleen jos työpiste vahingossa siirtyy paikaltaan

tai, jos halutaan vaihtaa nopeasti eri opetettujen työvaiheiden välillä.