Usein kohteesta ei helposti löydy suoria reunoja, joihin edellisessä harjoituksessa opitut SS:t voi kohdistaa.
Esimerkiksi, kun kuljettimella osat eivät ole aina sivusuunnassa samalla kohtaa, translational line olettaa kohteen liikkuneen oikealle
Ratkaisuna on käyttää skannaavia sensoreita (Fiducial SoftSensors).
Fiducial SoftSensors
• Skannaavat suorien sijaan alueita, etsien ensimmäistä tummaa tai vaaleaa pikseliä käyttäjän valinnan mukaan
• Neljä muotoa: Square, Rectangle, Circle ja Ellipse
• Fiducial SoftSensorit voivat toimia minkä tahansa SoftSensorin paikkareferenssinä
• Tuloksena paikan offset, jota voidaan käyttää myös hyväksymiskriteerinä (pass or fail)
• Käyttäjä valitsee skannaussuunnan: left to right, right to left, bottom up ja/tai top down
Alueen skannaus helpottaa löytämään oikean position, mutta SS tarvitsee enemmän prosessointiaikaa. Siksi skannausalue kannattaa pitää mahdollisimman pienenä kuitenkin niin, että ei rajoiteta paikoitusta. Myös nämä SS:t tukevat referenssien ketjutusta.
