• Created by Unknown User (janijl), last modified on 30.10.2014


Metropolia Ammattikorkeakoulu

Automaatiotekniikan Projektityö:

Välikokouksen pöytäkirja





16. Syyskuuta 2014

 

 

Paikka:

Leiritie 1 Vantaa, Metropolia Ammattikorkeakoulu, Automaatiolaboratorio

Aika:

16.09.2014 klo 14:00-15:00

 

 

Osallistujat:   

 Kai Virta, Metropolia kai.virta@metropolia.fi

 Samuli Kaapeli, Metropolia samuli.kaapeli@metropolia.fi

 Timo Tuominen, Metropolia timo.tuominen@metropolia.fi

 Jouni Jokelainen, Metropolia jouni.jokelainen@metropolia.fi

 Kristian Junno, Metropolia kristian.junno@metropolia.fi

 Jani Lehtinen, Metropolia jani.j.lehtinen@metropolia.fi

 Tomi Lukkaroinen, Metropolia tomi.lukkaroinen@metropolia.fi



Kokouksen tavoite

Kokouksen tarkoitus oli selvittää opettajille missä vaiheessa projektia ollaan etenemässä. Mitä olemme suunnitelleet, mitä asioita olemme toteuttaneet, mitä tarvikkeita projektiin tarvitsee hankkia, millä aikataululla projekti suoritetaan, millaisia turvajärjestelyjä messuille tarvitaan sekä muita käytännön asioita.


Yleiset asiat

Projektin aikataulu

Kävimme kokouksessa läpi suunnitelumme vaiheet ja mitä sovelluksia olemme robotille suunitelleet ja mitä aiomme toteuttaa. Kävimme myös läpi minkälaisella aikataululla projekti saadaan suoritettua läpi.

Projektin toteutus

Teemme ABB:n IRB 120 teollisuusrobotilla kolme erillaista ohjelmaa, jotka esittelevät robotin kykyä suoriutua erilaisista tehtävistä:

  •  Nopeus/tarkkuusohjelma millä esitellään robotin nopeutta ja tarkkuutta pujottelemalla useiden tölkkien välillä osumatta tölkkeihin.
  • Hitaus/tarkkuusohjelma missä robotin tarkkuus näkyy hitaassa liikkeessä lähellä särkeytyviä viinilaseja
  • Mehun tarjoiluohjelma missä robotti tarjoilee mehukannusta mehua messukävijöille kertakäyttömukeihin

Projektin teknisestä suunnittelusta sovimme, että teemme robotin ohjauksen Robotstudio-ohjelmalla, jonka jälkeen siirrämme valmiit ohjelmat USB-muistia käyttäen robotin ohjauslaitteelle.

Sovimme myös ryhmämme jäsenten kesken, kuinka projektia jatketaan. Jatkamme projektian tekoa aina joka tiistai ja torstai koulun jälkeen ja aina perjantaisin tarpeen mukaan.


Käytännön asiat

Materiaalien hankinta

Tarvittavia materiaaleja ovat muunmuassa

  • 9 kpl virvoitusjuomatölkkejä
  • mehukannu
  • kertakäyttömukit
  • viinilasit
  • pleksit turvallisuussyistä robotin ympärille. 
Kokouksessa sovimme, että hankimme kaupasta saatavat perusmateriaalit itse ja toimitamme kuluista kuitit koululle, joista saamme myöhemmin korvauksen koululta.
Robotin ympärille pitää rakentaa turvallisuussyistä läpinäkyvistä plekseistä suoja, jottei robottiin pääse edes vahingossa koskemaan. Sovimme, että pleksit hankitaan joko ulkoiselta toimittajalta tai käytämme hyväksi koulussa toisen robotin ympärillä olevia suojapleksejä.
Tavaroiden kuljetus:

Kokouksessa sovimme kuljettavamme demo-pöydän, robotin ja muut tarvikkeet koulun järjestämällä pakettiautolla. 



Muut asiat

Vierailu messupaikalle

Puhuimme myös mahdollisesta vierailusta messupaikalle. Kai Virta sopii messujen yhteyshenkilön kanssa, milloin mahdollinen vierailu päässään toteuttamaan.

Messut

Messut kestävät 5 arkipäivää, joista jokaisena päivänä toivotaan ainakin kahden ryhmän jäsenen olevan paikalla.

Seuraava kokous

Sovimme, että seuraava kokous pidetään samassa tilassa Leiritiellä 30.9.2014 klo 14:00.

 

You must log in to comment.