Usein kappale on sellainen, ettei sen paikan ja asennon määrittäminen aikaisemmin opituilla työkaluilla onnistu helposti. Silloin voidaan ottaa käyttöön skannaava Soft Sensor: Find Edge in Parallelogram.
Find Edge in Parallelogram
• Kiertoa ja siirtymää havainnoiva paikka-anturi
• Kierron ja siirtymän määrittämiseen tarvitaan suora reuna
• Voidaan tarvita toinen Soft Sensor, jotta tarkka 2D-siirtymä voidaan määrittää
• Skannaa aluetta hakien suoraa reunaa viivojen mukaisessa sunnassa, joten Soft Sensorin oikea koko ja suunta ovat tärkeitä
• Soft Sensorin koko vaikuttaa myös prosessointiaikaan
.![](/download/thumbnails/291247631/Sieppaa5.PNG?version=1&modificationDate=1416560056000&api=v2)
Find Edge in Parallelogram SoftSensorin piirtäminen:
• Klikkaa ja pidä hiiren vasen painike painettuna alueen ulkopuolella
• Vedä hiirellä haettavan suoran suuntaisesti piirtääksesi suunnikkaan ensimmäisen reunan
• Vapauta painike ja liikuta hiirtä piirtääksesi lopun suunnikkaasta
• Klikkaa vasenta hiiren näppäintä, kun haluamasi suunnikas on valmis
Käynnistä FrameWork, valitse Emulaattori Legend 540. Ensimmäiset käytettävät kuvat ovat Connector001...002 hakemistosta TranslationalRotational. Nämä kuvat löytyvät Tuubista kurssin työtilan Dokumentit-välilehdeltä.
![](/download/attachments/291247631/eka.PNG?version=1&modificationDate=1462787427000&api=v2)
Liittimen "sormet" on tutkittava vikojen varalta. Tutkiminen kannattaa aloittaa luomalla Find Edge in Parallelogram Soft Sensor liittimen alareunaan. Huolehdi, että Soft Sensor on molemmissa instansseissa yllä olevan hyvän esimerkin mukaisesti. Tähän Soft Sensoriin voidaan sitoa liittimen vasemman tai oikean päädyn paikoitus (Translational Positioning: Horizontal/Vertical Line). Sormet voidaan parhaiten Rectangular Area Instensity Soft Sensorilla. Tee Soft Sensor vasempaan sormeen ja määrittele maksimi vaalea alue. Kun samanlaisia Soft Sensoreita tarvitaan useita, voidaan niitä monistaa. Jos käyttössä on Expanded Toolbar, löytyy Duplicate työkaluriviltä tai klikkaamalla Soft Sensorin nimeä oikealla hiiripainikkeella. Soft Sensorin asetukset ovat samat kuin kopioidussa Soft Sensorissa. Vain nimi ja paikka täytyy muuttaa. Tee tällä tavoin Soft Sensorit jokaiselle sormelle ja testaa, että tarkastus toimii. Ota selostukseen kuvankaappaus lopullisesta kuviosta molemmissa instansseissa, Result Tablesta ja tallenna tuote. Tämä tiedosto palautetaan Tuubiin.
Hae seuraavaksi kuvat Diskette001...003 hakemistosta TranslationalRotational. Kuva esittää levykettä, diskettiä, jota myös korpuksi kutsuttiin. Diskettejä käytettiin muinoin tietoneiden siirrettävinä tiedontallennusvälineinä. Levykkeen suojakuoressa on metallinen kirjoituspinnan suoja. Suoja siirtyy sivuun, kun levyke asetetaan levykeasemaan. Suojaan kiinnitetty pieni jousi palauttaa suojan takaisin paikoilleen, kun levyke poistetaan asemasta. Suunnittele SS:t, joiden avulla havaitset, että jousi sulkee luukun kunnolla. Ota selostukseen kuvakaappaus lopullisesta kuviosta kaikissa kolmessa tapauksista, Result Tablesta ja tallenna tuote. Tämäkin tiedosto palautetaan Tuubiin.