• Created by Unknown User (anttiile), last modified on 1.3.2017

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 3 Next »

  1. ROS Core (Ensimmäinen asia mikä sinun pitää tehdä käyttääksesi ROS:ia) Huom! Kun käynnistät roscoren niin joudut käynnistämään uuden terminaalin käyttääksesi ROSsia.
    1. Käsky: roscore
    2. roscore= Master + rosout + parameter server
      1. rosout on ROS vastine stdout/stderr (standard out / standard error)
      2. Master nimi palvelu ROSsille. Esimerkiksi auttaa nodien tapauksessa toistensa löytämisessä.
      3. Parameter server
  2. Nodes
  3. Messages
  4. Topics
  • No labels
You must log in to comment.