-
Created by Unknown User (anttiile), last modified on 1.3.2017
You are viewing an old version of this page. View the current version.
Compare with Current
View Page History
« Previous
Version 3
Next »
- ROS Core (Ensimmäinen asia mikä sinun pitää tehdä käyttääksesi ROS:ia) Huom! Kun käynnistät roscoren niin joudut käynnistämään uuden terminaalin käyttääksesi ROSsia.
- Käsky: roscore
- roscore= Master + rosout + parameter server
- rosout on ROS vastine stdout/stderr (standard out / standard error)
- Master nimi palvelu ROSsille. Esimerkiksi auttaa nodien tapauksessa toistensa löytämisessä.
- Parameter server
- Nodes
- Messages
- Topics
You must log in to comment.