Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Projektissa kehitetään joystick-ohjaus sähkömoottorikäyttöiseen veneeseen. Projektin tarkoituksena on kehittää sähköisillä apumoottoreilla varustettuun veneeseen satama-ajoa varten sauvaohjaus. Projekti voidaan toteuttaa kahdella tavalla, ensimmäisessä voidaan käyttää vakioita noin  0.5 kW:n sähkökäyttöisiä veneen moottoreita ja toisessa vaihtoehdossa käytetään vesisuihkuja. Molemmissa tavoissa on tarkoitus toteuttaa käyttö, jossa venettä voidaan ohjata yhdellä sauvalla kulkemaan sauvan osoittaamaan suuntaan. Eli kun sauvaa siirretään esimerkiksi viistoon oikealle, vene kulkee kääntymättä sauvan osoittamaan suuntaan. Kierrettässä sauvaa venneen , veneen tulee kääntyä ohjattuun suuntaan. Toteuts tehdää Toteutus tehdään kahdella erillisellä vesisuihkulla tai potkurikäytöllä. Samankaltaisia sovevelluksia on toteutettu esimerkiksi meripelastusveneisiin.sovelluksia on toteutettu esimerkiksi meripelastusveneissä.

The project will develop a joystick control with electric auxiliary engines equipped with the boat in the port operation. The project can be done in two ways, the first can be used to approximately 0.5 kW electric-powered boat engines, and the second option is used with water jets. Both methods have to be implemented, in which the boat can be controlled by a single rod to pass the rod to show the direction. That is, when the stick is moved, for example, diagonally to the right, the boat is running without turning the rod in the direction indicated. Circumvention of the rod, the boat will turn controlled direction. Implementation is done in two separate water-jet or prop use. Similar applications have been implemented, for example, rescue boats.


 

 

Koodi Arduinolla -Code with Arduino

...