• Created by Unknown User (jarisav), last modified on 27.8.2014

Projektissa kehitetään joystick-ohjaus sähköisillä apumoottoreilla varustettuun veneeseen satama-ajoa varten. Projekti voidaan toteuttaa kahdella tavalla, ensimmäisessä voidaan käyttää noin  0.5 kW:n sähkökäyttöisiä veneen moottoreita ja toisessa vaihtoehdossa käytetään vesisuihkuja. Molemmissa tavoissa on tarkoitus toteuttaa käyttö, jossa venettä voidaan ohjata yhdellä sauvalla kulkemaan sauvan osoittaamaan suuntaan. Eli kun sauvaa siirretään esimerkiksi viistoon oikealle, vene kulkee kääntymättä sauvan osoittamaan suuntaan. Kierrettässä sauvaa, veneen tulee kääntyä ohjattuun suuntaan. Toteutus tehdään kahdella erillisellä vesisuihkulla tai potkurikäytöllä. Samankaltaisia sovelluksia on toteutettu esimerkiksi meripelastusveneissä.

The project will develop a joystick control with electric auxiliary engines equipped with the boat in the port operation. The project can be done in two ways, the first can be used to approximately 0.5 kW electric-powered boat engines, and the second option is used with water jets. Both methods have to be implemented, in which the boat can be controlled by a single rod to pass the rod to show the direction. That is, when the stick is moved, for example, diagonally to the right, the boat is running without turning the rod in the direction indicated. Circumvention of the rod, the boat will turn controlled direction. Implementation is done in two separate water-jet or prop use. Similar applications have been implemented, for example, rescue boats.


 

 

Koodi Arduinolla -Code with Arduino

Yhteenveto_Black_Cat_Boats.zip

 

 

 

  • No labels
You must log in to comment.