Projektissa kehitetään joystick-ohjaus sähkömoottorikäyttöiseen veneeseensähköisillä apumoottoreilla varustettuun veneeseen satama-ajoa varten. Projekti voidaan toteuttaa kahdella tavalla, ensimmäisessä voidaan käyttää noin 0.5 kW:n sähkökäyttöisiä veneen moottoreita ja toisessa vaihtoehdossa käytetään vesisuihkuja. Molemmissa tavoissa on tarkoitus toteuttaa käyttö, jossa venettä voidaan ohjata yhdellä sauvalla kulkemaan sauvan osoittaamaan suuntaan. Eli kun sauvaa siirretään esimerkiksi viistoon oikealle, vene kulkee kääntymättä sauvan osoittamaan suuntaan. Kierrettässä sauvaa, veneen tulee kääntyä ohjattuun suuntaan. Toteutus tehdään kahdella erillisellä vesisuihkulla tai potkurikäytöllä. Samankaltaisia sovelluksia on toteutettu esimerkiksi meripelastusveneissä.
Koodi Arduinolla -Code with Arduino
Yhteenveto_Black_Cat_Boats.zip