Usein tilanne kappale on sellainen, ettei kappaleen sen paikan ja asennon määrittäminen aikaisemmin opituilla työkaluilla onnistu ainakaan helposti. Silloin voidan voidaan ottaa käyttöön skannaavat SS, skannaava Soft Sensor: Find Edge in Parallelogram.
Find Edge in Parallelogram
.
Find Edge in Parallelogram SoftSensorin piirtäminen:
Käynnistä FrameWork, valitse Emulaattori Legend 540. Ensimmäiset käytettävät kuvat ovat Connector001...002 hakemistosta TranslationalRotational. Nämä kuvat löytyvät Tuubista kurssin työtilan Dokumentit-välilehdeltä.
Liittimen "sormet" on tutkittava vikojen varalta. Tutkiminen kannattaa aloittaa luomalla Find Edge in Parallelogram Soft Sensor liittimen alareunaan. Huolehdi, että Soft Sensor on molemmissa instansseissa yllä olevan hyvän esimerkin mukaisesti. Tähän Soft Sensoriin voidaan sitoa liittimen vasemman tai oikean päädyn paikoitus (Translational Positioning: Horizontal/Vertical Line). Sormet voidaan parhaiten Rectangular Area Instensity Soft Sensorilla. Tee Soft Sensor vasempaan sormeen ja määrittele maksimi vaalea alue. Kun samanlaisia Soft Sensoreita tarvitaan useita, voidaan niitä monistaa. Jos käyttössä on Expanded Toolbar, löytyy Duplicate työkaluriviltä tai klikkaamalla Soft Sensorin nimeä oikealla hiiripainikkeella. Soft Sensorin asetukset ovat samat kuin kopioidussa Soft Sensorissa. Vain nimi ja paikka täytyy muuttaa. Tee tällä tavoin Soft Sensorit jokaiselle sormelle ja testaa, että tarkastus toimii. Ota selostukseen kuvankaappaus lopullisesta kuviosta molemmissa instansseissa, Result Tablesta ja tallenna tuote. Tämä tiedosto palautetaan Tuubiin.
Hae seuraavaksi kuvat Diskette001...003 hakemistosta TranslationalRotational. Kuva esittää levykettä, diskettiä, jota myös korpuksi kutsuttiin. Diskettejä käytettiin muinoin tietoneiden siirrettävinä tiedontallennusvälineinä. Levykkeen suojakuoressa on metallinen kirjoituspinnan suoja. Suoja siirtyy sivuun, kun levyke asetetaan levykeasemaan. Suojaan kiinnitetty pieni jousi palauttaa suojan takaisin paikoilleen, kun levyke poistetaan asemasta. Suunnittele SS:t, joiden avulla havaitset, että jousi sulkee luukun kunnolla. Ota selostukseen kuvakaappaus lopullisesta kuviosta kaikissa kolmessa tapauksista, Result Tablesta ja tallenna tuote. Tämäkin tiedosto palautetaan Tuubiin.
