Ohjelmiston asennus kannattaa tehdä Linux-pohjaiselta käyttöjärjestelmältä. Tässä ohjeessa opastetaan asentamnen asentaminen Ubuntusta, mutta samaa ohjetta voi hyvinkin käyttää muissa UNIX-tyyppisissä käyttöjärjestelmissä hieman soveltaen. TurtleBotin omat ohjeet löytyvät englanniksi osoitteesta http://turtlebot3.readthedocs.io/en/latest/ mutta tälle wikisivulle on myös koottu vinkkejä, joita kyseisessä ohjeessa ei mainita.

...

Etäyhteys SSH:n avulla

Käyttöönottaminen

Kannattaa varmistaa, että robotin asetuksissa on vain yksi langaton yhteyspiste, koska muuten et voi tietää mihin niistä robotti yhdistyy.

Jos sait muodostettua Robottiin robottiin langattoman verkkoyhteyden, on jatkossa kätevämpi ottaa robottiin yhteys etänä SSH:n avulla. Sitten et enää tarvitse näyttöä tai näppäimistöä robotissa kiinni. SSH:n otat käyttöön seuraavasti.

...