Ohjelmiston asennus kannattaa tehdä Linux-pohjaiselta käyttöjärjestelmältä. Tässä ohjeessa opastetaan asentamnen asentaminen Ubuntusta, mutta samaa ohjetta voi hyvinkin käyttää muissa UNIX-tyyppisissä käyttöjärjestelmissä hieman soveltaen. TurtleBotin omat ohjeet löytyvät englanniksi osoitteesta http://turtlebot3.readthedocs.io/en/latest/ mutta tälle wikisivulle on myös koottu vinkkejä, joita kyseisessä ohjeessa ei mainita.
...
- TurtleBot3 Burger -robotin
- microSD-kortin
- tietokoneen, jossa on Ubuntu-pohjainen käyttöjärjestelmä sekä SD-korttipaikka
- (mahdollisesti) sovittimen microSD-kortille
- HDMI-kaapelin
- näytön, jossa on HDMI-portti
- Internet-yhteyden (langaton tai langallinen)
- (langattoman reitittimen, jossa on Internet-yhteys sekä mahdollisuus asettaa lähiverkon IP-osoitteet kiinteiksi)
- ((mahdollisesti) RJ-45 Ethernet-verkkokaapelin, koska langattoman verkon asettamisessa saattaa esiintyä ongelmia)
- USB-näppäimistön ja hiiren
...
- Aseta SD-kortti RPi3:n SD-korttipaikkaan.
- Kiinnitä HDMI-kaapeli RPi3:n ja näytön välille.
- Kiinnitä USB-näppäimistö ja -hiiri RPi3:n USB-portteihin.
- Käynnistä RPi3 kiinnittämällä TurtleBotin mukana tuleva virtalähde OpenCR-korttiin (voit käyttää myös akkuvirtaa, mutta varmista että akkua on tarpeeksi, koska asennuksessa voi kestää parikin tuntia).
- Seuraa näytöllä tulevia ohjeita ja yhdistä langattomaan reitittimeen. Älä yhdistä eduroamiin, koska se kaataa asennuksen.
- Avaa komentopääte.
Kun asennus valmistuu, päivitä käyttöjärjestelmä komennoilla:
Code Block language bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
Info title Saatat tarvita verkkokaapelia Langaton verkko alkoi minulla toimia vasta päivitysten jälkeen, vaikka se löytyikin asennusvaiheessa.
Käynnistä RPi3 uudelleen.
...
Etäyhteys SSH:n avulla
Käyttöönottaminen
Kannattaa varmistaa, että robotin asetuksissa on vain yksi langaton yhteyspiste, koska muuten et voi tietää mihin niistä robotti yhdistyy.
Jos sait muodostettua Robottiin robottiin langattoman verkkoyhteyden, on jatkossa kätevämpi ottaa robottiin yhteys etänä SSH:n avulla. Sitten et enää tarvitse näyttöä tai näppäimistöä robotissa kiinni. SSH:n otat käyttöön seuraavasti.
...