Johdanto  

Hoitotyön fyysisesti raskaimpia työtehtäviä ovat potilassiirrot. Potilassiirrot ovat potilaan liikkumisen avustaminen sekä käsin tehtävät nostot ja siirrot.  Käsin tehtävät siirrot tapahtuvat lihasvoimalla, jolloin potilasta nostetaan, lasketaan, työnnetään, vedetään, kannetaan tai rullataan.  Raskas fyysinen työ ja huonot työasennot ovat selkävaivojen merkittäviä riskitekijöitä. Selkävaivat ovatkin hoitajien yksi yleisimmistä syistä jäädä sairaslomalle. Hoitotyössä perusperiaatteena on välttää potilaan nostamista käsivoimin ja pitkäaikaista työskentelyä huonossa asennossa. Kuntouttavalla työotteella, hyvällä ergonomialla ja nostolaitteiden oikealla käytöllä voidaan vähentää hoitajien kuormitusta.    

RoNAn kädet ovat turvalliset ja ergonomisesti suunnitellut. Tämä tarkoittaa voiman tunnistamista, fyysistä soveltuvuutta haluttuihin toimenpiteisiin ja turvallista potilasnostoa myös mahallaan olevalle potilaalle. Robotilla on kaksi leveää liukuhihnaa käsissään, jotta se pystyy tukemaan potilaan tukevasti ja näin välttämään paineen kerääntymisen tietyille kohdille. Robotissa on liikuteltava alusta, joka liikkuu pystysuorasti.  

Kun robotin kädet ovat potilaan selän alla nostamassa häntä, väliin ei saa tulla kovaa kitkaa, vääntöä tai painetta. Kiilan muotoinen alusta ajaa itsensä hitaasti potilaan alle. Robotti säätelee käsitason liikkeen nopeutta vaikuttamalla liukuhihnan pyörimisnopeuteen. Robotissa on myös tehokas vipuvarsi, jonka avulla saadaan riittävästi vääntöä painavankin potilaan nostamiseen.  Koneessa on lyijyruuvit, jotta se on riittävän tukeva.