- ROS Core (Ensimmäinen asia mikä sinun pitää tehdä käyttääksesi ROS:ia) Huom! Kun käynnistät roscoren niin joudut käynnistämään uuden terminaalin käyttääksesi ROSsia.
- Käsky: roscore
- roscore= Master + rosout + parameter server
- rosout on ROS vastine stdout/stderr
- Master nimi palvelu ROSsille. Esimerkiksi auttaa nodien löytää toisensa.
- Parameter server
- Nodes
- Messages
- Topics
Page History
Overview
Content Tools
Activity