Ohjelmiston asennus kannattaa tehdä Linux-pohjaiselta käyttöjärjestelmältä. Tässä ohjeessa opastetaan asentamnen asentaminen Ubuntusta, mutta samaa ohjetta voi hyvinkin käyttää muissa UNIX-tyyppisissä käyttöjärjestelmissä hieman soveltaen. TurtleBotin omat ohjeet löytyvät englanniksi osoitteesta http://turtlebot3.readthedocs.io/en/latest/ mutta tälle wikisivulle on myös koottu vinkkejä, joita kyseisessä ohjeessa ei mainita.
...