Ohjelmiston asennus kannattaa tehdä Linux-pohjaiselta käyttöjärjestelmältä. Tässä ohjeessa opastan asentamisen opastetaan asentamnen Ubuntusta, mutta samaa ohjetta voi hyvinkin käyttää muissa UNIX-tyyppisissä käyttöjärjestelmissä hieman soveltaen. Turtlebotin omat ohjeet löytyvät englanniksi osoitteesta http://turtlebot3.readthedocs.io/en/latest/ mutta tässä kerron tälle wikisivulle on myös koottu vinkkejä, joita kyseisessä ohjeessa ei mainita.
Robotin "aivot" on Raspberry Pi 3 (lyh. RPi3), joka on pieni tietokone yhden piirilevyn tietokone. RPi3:n ohjelmisto asennetaan microSD-kortille. Turtlebotin omissa ohjeissa kehotetaan asentamaan Ubuntu MATE, joten tässä ohjeessa käytämme sitä.
...
- Turtlebot 3 Burger -robotin
- microSD-kortin
- tietokoneen, jossa on Ubuntu-pohjainen käyttöjärjestelmä sekä SD-korttipaikka
- (mahdollisesti) sovittimen microSD-kortille
- HDMI-kaapelin
- näytön, jossa on HDMI-portti
- langattoman reitittimen, jossa on Internet-yhteys sekä mahdollisuus asettaa lähiverkon IP-osoitteet kiinteiksi
- (mahdollisesti) RJ-45 Ethernet-verkkokaapelin, koska langattoman verkon asettamisessa saattaa esiintyä ongelmia
- USB-näppäimistön ja hiiren
...