Page History

...

1. Aseta SD-kortti RPi3:n SD-korttipaikkaan.
2. Kiinnitä HDMI-kaapeli RPi3:n ja näytön välille.
3. Kiinnitä USB-näppäimistö ja -hiiri RPi3:n USB-portteihiin.
4. Käynnistä RPi3 kiinnittämällä Turtlebotin mukana tuleva virtalähde OpenCR-korttiin (voit käyttää myös akkuvirtaa, mutta varmista että akkua on tarpeeksi, koska asennuksessa voi kestää parikin tuntia).
5. Seuraa näytöllä tulevia ohjeita ja yhdistä langattomaan reitittimeen.
6. Avaa komentopääte.

7. Kun asennus valmistuu, päivitä käyttöjärjestelmä komennoilla

   Code Block
   language bash
   sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

   Info
   title Saatat tarvita verkkokaapelia
   Langaton verkko alkoi minulla toimia vasta päivitysten jälkeen, vaikka se löytyikin asennusvaiheessa.

8. Käynnistä RPi3 uudelleen.

...

1. Käynnistä RPi3.

2. Asenna ROS suorittamalla seuraava skripti komentopäätteessä:

   Code Block
   language bash
   wget wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic_rp3.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic_rp3.sh && bash ./install_ros_kinetic_rp3.sh

3. Asenna loput paketit komennolla:

   Code Block
   language bash
   sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git cd ~/catkin_ws && catkin_make

...

Kun suoritat seuraavat komennot, voit käyttää OpenCR:n USB-porttia ilman root-oikeuksia:

cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3
sudo cp ./99-turtlebot3-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

...

1. Suorita seuraava RPi3:n komentopäätteessä:

   Code Block
   language bash
   sudo raspi-config

2. Auenneessa ohjelmassa voit ottaa SSH:n käyttöön.
3. Kannattaa samalla ottaa graafinen käyttöliittymä pois käytöstä, koska se vie turhaan resursseja.

...