...
- Tarkista asetukset kuntoon Software & updates kohdasta. Sieltä valitaan aktiiviseksi "restricted," "universe," ja "multiverse." valikot.
- Seuraavaksi avataan "Terminal" ohjelma ja hyväksytään lataukset packages.ros.org sivulta.
Terminalin löytää helpoiten menemällä vasempaan yläkulmaan ja avata "search your computer" kohta. Sinne kirjoitat "terminal".
Kirjoita terminaaliin seuraava koodi:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Tämän jälkeen:sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
Itselatauksessa ensiksi ladataan Debian package uusin versio
sudo apt-get update
- ROS lataus versiot joista suosittelen kuitenkin ensimmäistä vaihtoehtoa tavalliseen ROS käyttöön.
- Desktop-Full Install: (Recommended) Tähän sisältyy: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
- Desktop Install: ROS, rqt, rviz, and robot-generic libraries
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop - ROS-Base: (Bare Bones) ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools.
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base