...
- TurtleBot3 Burger -robotin
- microSD-kortin
- tietokoneen, jossa on Ubuntu-pohjainen käyttöjärjestelmä sekä SD-korttipaikka
- (mahdollisesti) sovittimen microSD-kortille
- HDMI-kaapelin
- näytön, jossa on HDMI-portti
- Internet-yhteyden (langaton tai langallinen)
- (langattoman reitittimen, jossa on Internet-yhteys sekä mahdollisuus asettaa lähiverkon IP-osoitteet kiinteiksi)
- ((mahdollisesti) RJ-45 Ethernet-verkkokaapelin, koska langattoman verkon asettamisessa saattaa esiintyä ongelmia)
- USB-näppäimistön ja hiiren
...
- Aseta SD-kortti RPi3:n SD-korttipaikkaan.
- Kiinnitä HDMI-kaapeli RPi3:n ja näytön välille.
- Kiinnitä USB-näppäimistö ja -hiiri RPi3:n USB-portteihin.
- Käynnistä RPi3 kiinnittämällä TurtleBotin mukana tuleva virtalähde OpenCR-korttiin (voit käyttää myös akkuvirtaa, mutta varmista että akkua on tarpeeksi, koska asennuksessa voi kestää parikin tuntia).
- Seuraa näytöllä tulevia ohjeita ja yhdistä langattomaan reitittimeen. Älä yhdistä eduroamiin, koska se kaataa asennuksen.
- Avaa komentopääte.
Kun asennus valmistuu, päivitä käyttöjärjestelmä komennoilla:
Code Block language bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
Info title Saatat tarvita verkkokaapelia Langaton verkko alkoi minulla toimia vasta päivitysten jälkeen, vaikka se löytyikin asennusvaiheessa.
Käynnistä RPi3 uudelleen.
...