...
- Aloita uusi Task.
- Paina ja pidä pyörää nappia pohjassa ja siirrä koura kappaleen luokse.
- Paina kouran valkoista painiketta kappaleen kohdalla, jolloin työkalu sulkeutuu.
- Kun työkalu on sulkeutunut ja kappale on kiinni, liikuta käsi haluttuun pisteeseen.
- Paina kouran valkoista painiketta kohdalla, johon kappale halutaan pudottaa = Käsky valmis.
- Pudota kappale vasta, kun + -merkki on värillinen. (Jos merkki on harmaa, Baxter ei hyväksy pudotuskohtaa -> Seuraa Baxterin näyttöä).
- Kun halutut pisteet on tehty, ohjelma voidaan ajaa. Ajotilaan päästään painamalla Baxter painiketta ja valitsemalla "Run".
Nopeuden säätö
- Päävalikosta valitaan "Modify", jonka jälkeen painetaan Baxter painiketta.
- Valitaan "Order", josta valitaan valikon ylin kohta ja painetaan "OK" painiketta.
- Listasta valitaan "Motion presets", valittavissa on 4 mahdollista nopeutta.
- Nopeus on määritettävissä myös liikkeen opetuksen aikana (Baxter suorittaa toiminnon samalla nopeudella, kun se on opetettu).
Radan luonti
- Aloita uusi "Task".
- Paina kädestä ranteesta ja vie se haluamaasi pisteeseen.
- Luo "Hold" -piste painamalla ranteessa olevaa pyöreää nappia.
- Paina uudestaan ranteessa olevaa nappia ja valitse valikosta "Path" -valinta.
- Siirrä käsi haluamiisi paikkoihin ja luo piste painamalla ranteessa olevaa pyöreää nappia.
- Tehtyäsi tarvittavat pisteet, hyväksytään rata tuplaklikkaamalla käsivarressa olevaa isoa pyöreää nappia ("Action" -nappi).
- Nyt näkyviin tuli toinen "Hold" -piste, jolloin painetaan vielä kerran käsivarressa olevaa isoa pyöreää nappia ("Action" -nappi).
- Nyt rata voidaan ajaa painamalla "Run" -valintaa valikossa.
