...
subdirectory=alihakemisto
(Käskyt ovat tummennettusinisellä)
Huom!
ROS työkalut löytävät vain ROS paketteja jotka ovat ROS_PACKAGE_PATH hakemistojen sisällä.
echo $ROS_PACKAGE_PATH
Komennolla näkee mikä on käyttäjän ROS_PACKAGE_PATH
...
lataa se käyttämällä seuraavaa komentoa:
sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
Vaihda '<distro>' käyttämälläsi ROS versiolla (Esimerkiksi: kinetic)
Esimerkiksi: sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
Työkaluja
(Käskyt ovat sinisellä)
...
- rospack (antaa käyttäjälle tietoja halutusta paketista)
- rospack find (antaa polun kyseiselle paketille)
- Käyttö: rospack find [package_name]
- Esimerkki: rospack find roscpp
- Esimerkki palautuksesta: /opt/ros/kinetic/share/roscpp
- Esimerkki palautuksesta: /opt/ros/kinetic/share/roscpp
- Käyttö: rospack find [package_name]
- rospack find (antaa polun kyseiselle paketille)
- roscd (vaihtaa hakemistoa suoraan pakettiin, stack:iin tai alihakemistoon)
- roscd
- Käyttö: roscd [locationname[/subdir]]
- Esimerkki: roscd roscpp
- pwd komento kertoo tämän hetkisen hakemiston.
- Esimerkki alihakemistoon
- pwd komento kertoo tämän hetkisen hakemiston.
siirtämisessä - Esimerkki: roscd roscpp
- siirtämisestä: roscd roscpp/cmake
- siirtämisestä: roscd roscpp/cmake
- Käyttö: roscd [locationname[/subdir]]
- roscd log
- Käyttö: roscd log
- roscd