...
Puolisilta-ajuripiiri (IRS2004): http://fi.farnell.com/international-rectifier/irs2004pbf/ic-half-bridge-driver-8pdip/dp/1603671 (Sopii 8-jalkaiseen PDIP koteloon)
Kotelo ajuripiirille:
Projekti sisältää mekaanikan suunnittelua ja toteutusta, ohjelmointia sekä elektroniikan rakentamista.