Paikan sitominen
• Käytännössä useimmissa sovelluksissa tarvitaan paikan sitomista
• Muut softsensorit voivat käyttää paikkasensoreita referenssinä paikallistamaan tutkittavaa kohdetta
• Antureita voidaan ketjuttaa kompensoimaan x- ja y-suuntaiset liikkeet sekä kiertymän
•
Positioning Tools ryhmiä on kaksi : Translation ja Rotation
• Translational Line SoftSensors
- Erittäin nopea paikoitustyökalu
- Soveltuu hyvin suoriin reunoihin
• Fiducial SoftSensor
- Skannaa alueita
- Soveltuu kaareviin reunoihin ja kuvioihin (fiducials)
• Rotational Arc SoftSensors
- Erittäin nopea rotaatioanturi
- Soveltuu käytettäväksi vähäkohinaisissa kuvissa
• Rotational Parallelogram SoftSensors
- Skannaa alueita etsien suoraa reunaa
- Soveltuu myös translaatiopaikoitukseen
•
Translational SS
• Korjaa liikettä yhdessä suunnassa
• Löytää ensimmäisen reunan (SS:n alusta alkaen) ja laskee offsetprosentin
• Mitä pitempi SS, sitä enemmän offsetia on mahdollista käsitellä
• Ilmoittaa tulostaulukossa (result table) offset-arvon prosenttina SS:n pituudesta
• Tulosta voidaan käyttää hyväksymiseen (pass or fail), mutta yleensä sitä käytetään paikkareferenssinä
- Huomaa, että sellaiseen SS:iin, jota käytetään paikkareferenssinä toisille sensoreille, ei yleensä kannata asettaa Pass/Fail-ehtoja.
Ketjutus kannattaa tehdä niin, että ensin valitaan suunta, jossa vaihtelu voi olla suurempi. Siihen sidotaan kohtisuoran paikan SS ja tähän sidotaan varsinaiset SS:t, joilla tutkitaan tuotteen ominaisuuksia.
Tehtävä
- Käynnistä FrameWork, valitse Emulaattori Legend 540 ja hae kuvat Bottle001...002. Kuvat löytyvät parhaiten Tuubista konenäkö työtilasta välilehdeltä tehtävät ja ht3.
Aloittamalla RTF:n havaitaan, että pullon paikka voi vaihdella paljon pystysuunnassa.
- Pysäytetään kuvaan 1 ja valitaan Translational Positioning: joko työkalurivilta translation tai SoftSensor välilehdeltä translational ja Horizontal/Vertical Line SS.
- Piirretään SS alhaalta ylös koko sille alueelle, missä pullon pohja voi esiintyä. Määritellään vielä, että olemme kiinnostuneet vain vaalea -> tumma -reunasta. Kun testataan molempia instansseja, nähdään Result Tablesta SS:n havaitsema Offset. Jos SS on liian lyhyt, pitkä tai väärässä paikassa, sitä voi muokata kuvassa klikkaamalla sen aktiiviseksi.
- Tee vastaavasti Translational positioning vaakasuora SS vasemmalta pulloon. Testaamalla huomataan, että tämä SS on vaikea sijoittaa siten, että se osuisi pulloon molemmissa instansseissa.
- Avataan vaakasuoran SS:n parametritaulukko. General-välilehdellä valitaan Enable Position Reference ja valitaan pystysuunnan SS. Nyt vaakasuunnan SS seuraa pystysuunnan offsetia. Kuvissa esimerkki SSistä
Tee SS, jolla tarkastetaan etiketin paikka sivusuunnassa. Muista sitoa se vaakasuunnan SS:iin. Voit käyttää esimerkiksi FeatureCount SS:a ja tutkia tummia piirteitä ja määritellä piirteille oikeat leveydet ja pass-ehdot. Tutki myös, että etiketti on oikealla kohdalla pystysuunnassa. Ota selostukseen kuvakaappaus lopullisesta kuviosta molemmissa instansseissa, Result Tablesta ja tallenna tuote. Tämä tiedosto palautetaan Tuubiin.
Harjoituksessa kaksi tarkastus ei toiminut, kun SS:t eivät seuranneet kohteen liikkeitä. Hae kuvat Widget001...010 ja tee edellisen harjoituksen mukaiset SS:t. Voit myös palauttaa edellisessä harjoituksessa tallentamasi mittaukset: Products/Restore Product from PC... Tee kuvioon paikoitusta varten vaaka- ja pystysuunnan SS:t. Sido tarkastussensorit paikoituksiin. Mitkä tuotteet ovat nyt hyväksyttäviä? Lähetä myös tämä Product-tiedosto Tuubiin