•Käytännössä useimmissa sovelluksissa tarvitaan paikan sitomista
•Muut softsensorit voivat käyttää paikkasensoreita referenssinä paikallistamaan tutkittavaa kohdetta
•Antureita voidaan ketjuttaa kompensoimaan x- ja y-suuntaiset liikkeet sekä kiertymän
Positioning Tools ryhmiä on kaksi : Translation ja Rotation
•Translational Line SoftSensors
• Erittäin nopea paikoitustyökalu
• Soveltuu hyvin suoriin reunoihin
•Fiducial SoftSensor
• Skannaa alueita
• Soveltuu kaareviin reunoihin ja kuvioihin (fiducials)
•Rotational Arc SoftSensors
• Erittäin nopea rotaatioanturi
• Soveltuu käytettäväksi vähäkohinaisissa kuvissa
•Rotational Parallelogram SoftSensors
• Skannaa alueita etsien suoraa reunaa
• Soveltuu myös translaatiopaikoitukseen
Translational SoftSensor
• Korjaa liikettä yhdessä suunnassa
• Löytää ensimmäisen reunan (SS:n alusta alkaen) ja laskee offsetprosentin
• Mitä pitempi SoftSensor, sitä enemmän offsetia on mahdollista käsitellä
• Ilmoittaa tulostaulukossa (result table) offset-arvon prosenttina SoftSensorin pituudesta
• Tulosta voidaan käyttää hyväksymiseen (pass or fail), mutta yleensä sitä käytetään paikkareferenssinä
- Huomaa, että sellaiseen SS:iin, jota käytetään paikkareferenssinä toisille sensoreille, ei yleensä kannata asettaa Pass/Fail-ehtoja.
Ketjutus kannattaa tehdä niin, että ensin valitaan suunta, jossa vaihtelu voi olla suurempi. Siihen sidotaan kohtisuoran paikan SS ja tähän sidotaan varsinaiset SS:t, joilla tutkitaan tuotteen ominaisuuksia.
Käynnistä FrameWork, valitse Emulaattori Legend 540 ja hae kuvat Bottle001...002 hakemistosta TranslationalRotational.
Aloittamalla RTF:n havaitaan, että pullon paikka voi vaihdella paljon pystysuunnassa. Pysäytetään kuvaan 1 ja valitaan Translational Positioning: Horizontal/Vertical Line SS. Piirretään SS alhaalta ylös koko sille alueelle, missä pullon pohja voi esiintyä. Määritellään vielä, että olemme kiinnostuneet vain vaalea -> tumma -reunasta. Kun testataan molempia instansseja, nähdään Result Tablesta SS:n havaitsema Offset. Jos SS on liian lyhyt, pitkä tai väärässä paikassa, sitä voi muokata kuvassa klikkaamalla se aktiiviseksi.