Nämä konenäköharjoitukset tehdään DVT Framework-ohjelmistolla. Voit tehdä harjoitukset luokassa (Kysy opettajalta, mihin tietokoneluokkaan ohjelma on asennettu) tai omalla kotikoneellasi. Jos käytät omaa konetta, hae aluksi ohjelma koneellesi:
Cognexin sivulta: cognex/support/downloads
Tai vaihtoehtoisesti täältä: software.informer.com
Harjoituksista laaditaan työselostukset, jotka palautetaan Tuubin tehtävät-osioon kullekin harjoitukselle varattuun kohtaan.
Käynnistä ohjelma.Tätä ohjelmaa voidaan käyttää konenäkösovellusten suunnitteluun, kun älykamera liitetään tietokoneeseen sarjakaapelilla, ethernetillä tai lähiverkon avulla. Automaatiolaboratoriossa on käytössä DVT:n älykamera DVT 542C.
Ohjelmaa voidaan käyttää myös ilman kameraa valitsemalla käyttöön kameraemulaattori. Näissä harjoituksissa käytetään hyväksi tätä mahdollisuutta. Valitse PC Communications valikosta Emulator/Legend 540 ja klikkaa Connect. Odota, kunnes emulaattori avautuu.
Voit valita standard/Expanded-työkaluvalikkojen välillä Window-valikossa. Alla on esitetty Expanded-valikko.
Järjestelmässä voi olla useita tuotteita (Product). Tuote sisältää kaikki haluttuun kohteeseen asetettavat toimenpiteet ja siitä tehtävät mittaukset. Näitä kutsutaan tässä järjestelmässä SoftSensoreiksi. Softsensor-valikko löytyy kuvaruudun vasemmasta reunasta. Softsensorit on ryhmitelty omiin ryhmiinsä. Kuvassa alla oikealla on FeatureCount-ryhmä avattuna. Ryhmän saa jäämään avatuksi siirtämällä sen irti palkista. Kokeile tätä. Avaa näin ryhmät Intensity ja Readers siten, että molemmat jäävät auki. Tee tästä kuvakaappaus ja liitä se työselostukseen. Softsensorit voi vailita myös ylärivin työkalupalkista.
Opetellaan aluksi tutkimaan kohteita Presence Absence SoftSensoreilla.
Reuna (Edge): muutos tummasta vaaleaan tai vaaleasta tummaan
Piirre (Feature): kahden perättäisen reunan rajaama alue (tumma tai vaalea)
Vaaleat pikselit: pikselit, joiden intensiteetti on aseteltavaa kynnysarvoa (threshold) suurempi
Tummat pikselit: pikselit, joiden intensiteetti on aseteltavaa kynnysarvoa pienempi
SoftSensor asetetaan hakemaan jompaa kumpaa reunaa tai molempia reunoja
Ylläolevan perusteella mieti, montako reunaa alla olevassa kuvassa punaisena näkyvä EdgeCount SS havaitsee. Entä kuinka monta piirrettä kuvassa sinisenä näkyvä FeatureCount SS löytää?
Seuraavaksi haetaan tutkittava kuva työtilaan. Jos teet harjoitusta koulun koneella, kuvat löytyvät hakemistosta.... Jos teet harjoitusta kotikoneella, hae kuvat Tuubin työtilasta.