Alustavat ohjeet Adept -robotille
Tarvittavat laitteet ja välineet
Kokoonpanoon kuuluu:
- robotti,
- käsiohjain, docking-asema,
- muistitikku ohjelmille,
- muistitikku lisenssille.
Lisäksi tarvitset tietokoneen, jolla voit ottaa yhteyden langattomaan verkkoon.
Ohjeet
Käsiohjaus
Käsiohjain kytketään robotin oikealla puolella (edestä päin katsottuna) sijaitsevaan liittimeen.
Robottia voi ohjata käsiohjaimella. Paina etusormen liipaisin pohjaan ja ohjaa joystickillä. Pitämällä goal-painiketta pohjassa ja siirtymällä robotin eteen saat robotin kääntymään suuntaan johon liikut.
TODO saako ajamaan perässä?
Ohjelmiston asennus
Asennukseen tarvitset ohjelmistomuistitikun ja linsenssimuistitikun. Kytke molemmat muistitikut koneeseen ja Asenna MobileEyes- ja MobilePlanner-ohjelmistot muistitikulta.
TODO pitikö lisenssi asentaa vai riittikö, että tikku on kiinni?
Robotin asetukset
Jos langatonta yhteyttä ei ole asetettu, pitää robotti kytkeä huoltoyhteydellä tietokoneeseen. Kytke PC verkkokaapelilla suoraan robottiin. Robotin Ethernet-liitin sijaitsee sen oikealla puolella (edestä päin katsottuna).
Käynnistä robotti painamalla start-nappia robotin päältä.
Muuta tietokoneen IP-osoite muotoon 1.2.3.X (joku muu kuin 4, koska robotti on 4)
Yhdistä robotti käyttäen verkkokaapelia, tai langatonta (ohjeet puuttuvat toistaiseksi)
Luo kartta (mapping), ajamalla huoneen ympäri (scan). Tarkimman tuloksen saa ajamalla joka kulman ja nurkan läpi.
Skannaus täytyy muuttaa kartaksi File > Open on Robot, ja tallentaa.
Seuraavaksi määritetään laitteen oma paikka suhteessa luotuun karttaan.
HUOM. Luotu kartta ja laitteen ”aktiivinen” kartta ovat samassa ikkunassa, mutta voivat huomattavasti erillään toisistaan.
Valitse Localize Robot. Klikkaa oikeaa kohtaa ja painamalla pohjassa osoita laitteen osoittama suunta ja päästä hiiri.
Robotin näkymän tulisi vastata karttaa.
Prosenttimäärän tulee olla yli 80.
Muista ottaa ethernet-kaapeli pois ennen kuin päästät robotin liikkeelle.
Nyt voit luoda pisteitä tai maaleja ja lähettää robotin.