Joskus kohteesta ei yksinkertaisesti löydy suoria reunoja, ja kappaleen paikantaminen hankaloituu hieman. Väärän tyyppisen työkalun käyttäminen voi johtaa työkalun näyttävän kappaleen liikkuneen eri suuntaan kuin todellisuudessa.
Ratkaisuna tähän ovat skannaavat (fiducial) työkalut.
Fiducial tools
- Eivät skannaa suoralta vaan alueelta, ja etsivät ensimmäisen tumman tai vaaleaen pikselin valinnan mukaan
- Kolme muotoa: Rectangle, Polygon ja Ellipse
- Voidaan käyttää muiden työkalujen paikkareferenssinä
- Työkalulta saadaan kappaleen siirtymä, jonka mukaan voidaan myös hyväksyä tai hylätä tuote
- Neljä vapaasti valittavaa skannaussuuntaa
Alueen skannaus vaatii enemmän prosessointiaikaa kuin suoran läpi käyminen, ja sitä kannattaa siitä syystä käyttää vain tarvittaessa. Skannaussuuntia voidaan rajoittaa prosessoinnin nopeuttamiseksi, jos kappaleen muoto soveltuu siihen. Näistä työkaluista saatuja paikkareferenssejä voidaan myös ketjuttaa keskenään.
Avaa QT-virtuaalikone VMWare Horizon Clientin kautta. Avaa DVT Intellect. Valitse Network Explorerista Emulators, ja käynnistä emulaattori DVT 540. Harjoituksessa käytetään TranslationalRotational- kuvasarjan kuvia Box001..Box002. Lataa nämä kuvat kurssin työtilan Dokumentit-välilehdeltä.
Ladattuasi kuvat valitse ikkunan yläreunan valikoista Image -> Configure Sequence (tai Ctrl+E). Painamalla "Browse for images"- painiketta valitse kuvasarjan ensimmäinen kuva. Paina OK.
Valkoisen ympyrän löytämiseksi käytämme Fiducial Rectangle Positioning- työkalu. Löydät työkalun Toolboxista ruudun vasemmalla puolella Positioning-välilehden alta.
Piirrä nelikulmio juuri mustan neliön rajojen sisäpuolelle. Piirrettyäsi kuvion pääset muokkaamaan työkalun ominaisuuksia. Muista varmistaa Settings-välilehdeltä, että työkalu etsii vaaleita kappaleita! Voit halutessasi asettaa myös skannaussuunnat. Vakioasetuksilla työkalu etsii reunat kappaleen joka puolelta, mutta tämän kappaleen ollessa symmetrinen ympyrä voidaan suunnista kaksi sulkea haluttaessa pois.
Jälkimmäisessä kuvassa ympyrän kohdalla on virhe, joka tulee havaita konenäön avulla. Voimme nyt sitoa uuden työkalun äsken tehtyyn Positioning-työkaluun. Näin paikan vaihtelut eivät aiheuta kappaleen tunnistukselle ongelmia. Voit käyttää tähän Defect Detection Ellipse- työkalua. Ellipsin piirtämistä helpottaa kuvan sisäänpäin zoomaaminen.
Ellipsin piirrettyäsi voit sitoa työkalun edelliseen valitsemalla kohdasta Position Reference aikaisemmin tehdyn Positioning-työkalun. Kokeile, toimiiko työkalun paikoitus. Paikoituksen toimiessa täytyy virheen määriteltyä minimikokoa pienentää. Tämä onnistuu työkalun Properties-valikon Settings- välilehdeltä, kohdasta Defect Size jotta virhe havaitaan.
Ota työselostukseen kuvankaappaus lopullisesta kuviosta ja Result Tablesta molemmissa tapauksissa ja tallenna tuote valitsemalla File -> Save Product As. Kuvat ja tuotetiedosto palautetaan Tuubiin.