Kokoamisohjeita
Robotin mukana tulee hyvät kokoamisohjeet.
Tätä niissä ei kuitenkaan kerrota:
Asenna jäähdytyslevy Jouleen ennen kuin kiinnität sen robottiin: https://www.intel.com/content/www/us/en/support/boards-and-kits/000022314.html
- Asenna käyttöjärjestelmä ja SSH ennen Joulen kiinnittämistä robottiin (koska se on helpompaa).
BIOSin päivittäminen
Joulen BIOS tulee päivittää ennen käyttöjärjestelmän asentamista.
Uusimmassa BIOSissa ongelmia
Uusin BIOS 1J2 jää helposti käynnistyslooppiin. Käytä vanhempaa, 1D1-versiota. Sen saat ladattua tästä.
Virallisesti Joule tukee BIOSin päivittämistä vain Windowsilla:
https://software.intel.com/en-us/flashing-the-bios-on-joule
...mutta päivityksen voi tehdä myös Linuxilla:
https://github.com/akatrevorjay/intel-joule-bios-flash-linux
USB-asennusmedian tekeminen (Linuxilla)
Lataa levykuva ja kloonaa se USB-tikulle.
VAROITUS
USB-tikulta häviää kaikki aiempi tieto, joten varmista ettei siinä ole mitään tärkeää.
Tarvitset USB-tikun tiedosto-osoitteen. Sen saat komennolla:
lsblk
Jos kyseinen USB-tikku on parhaillaan liitettynä (mountpoint-kohdassa lukee sen liitoskohta), irrota se komennolla (korvaa X aseman kirjaimella):
umount /dev/sdX
Kokeile komentoa lsblk uudestaan. Nyt mountpoint-kenttä tulisi olla tyhjä.
Navigoi levykuvan sisältämään kansioon cd-komennolla. Vinkki: pwd-komento näyttää nykyisen kansion polun ja ls-komento kansion sisällön.
cd kansion_nimi
Kloonaa USB-tikulle levykuva komennolla (korvaa if=-kentän tiedostonimi oikealla nimellä ja X aseman kirjaimella):
VAROITUS
Käyttämällä väärää osoitetta of=-kentässä voit saada helposti tuhoa aikaan.
sudo dd if=tuchuck-xenial-desktop-iso-20170317-0.iso of=/dev/sdX
Käyttöjärjestelmän asentaminen
Käyttöjärjestelmä asennetaan kuin normaali Ubuntu.
Tarvitset:
- Intel Joule
- virtalähde (voit käyttää TurtleBot3:n mukana tulevaa)
- microHDMI-kaapeli
- näyttö, jossa HDMI-portti
- USB-hubi
- USB-näppäimistö
- USB-hiiri
- USB-asennusmedia
Liitä Joule näyttöön micro-HDMI-kaapelilla ja USB-laitteet Jouleen USB-hubilla. Kytke Jouleen virta. Käynnistä Joule USB-asennusmedialta painamalla F7 käynnistyksen alkuvaiheessa. Valitse USB-asennusmedia ja paina ENTER. Seuraa näytöllä näkyviä ohjeita.