Mikä turtlebot on?
Turtlebot on halpa, mobiili robotti, joka käyttää avointa lähdekoodia (ROS). Turtlebot käyttää microsoftin kinect kameraa liikkuessaan ja havainnolistamaan ympäristöään. ROS:in avulla turtlebot pystyy luomaan kartan ympäristöstään ja havaita vastaantulevat esteet.
Mitä turtlebotin rakentamiseen tarvitaan?
Hardware:
- Kobuki Base (Turtlebot alusta) Voit tilata sen täältä
- Laptop (ROS Compatible)
- Intel Realsense R200/Kinect/Asus Xtion Pro Live
- TurtleBot Structure (Rakenteet on mahdollista 3D tulostaa, katso toinen sivu wikistä).
Software:
- An SDK for the TurtleBot (Software Development kit)
- A development environment for the desktop (ROS)
- Libraries for visualization, planning, and perception, control and error handling.
- Demo applications.