SCARA-robotin projektiohje

SCARA-objektin .tmi-tiedosto

Projekti vaatii Kinematic Transformation -kirjaston TwinCATiin, jonka asennustiedosto löytyy tästä (jos sitä ei ole jo asennettu TwinCATiin):

TF511x-Kinematic-Transformation.exe

Servojen viritysohje

  • No labels
You must log in to comment.