Robottien yhteytenä voi käyttää langatonta reititintä, mutta pienempään viiveeseen pääsee, kun asettaa Wi-Fi-yhteyspisteen master-koneelle. Jos tarvitset Internetiä samanaikaisesti, kun yhteyspiste on käytössä, kytke tietokone verkkokaapelilla Internetiin.
Wi-Fi-yhteyspisteen luominen Ubuntussa
- Avaa Verkkoyhteydet.
- Klikkaa Lisää.
- Valitse Wi-Fi.
- Klikkaa Luo...
- Anna yhteydelle selkeä SSID, jotta erotat sen muista yhteyspisteistä (esimerkiksi ros-master-<NUMERO>).
- Valitse Menetelmä-valikosta Yhteyspiste.
- Aseta WPA/WPA2-salasana välilehdellä Wifi-tietoturva.
Yhteyspisteen käyttöönottaminen Ubuntussa
- Avaa Verkko.
- Yhdistä piilotettuun verkkoon.
- Valitse yhteyden nimi.
- Klikkaa yhdistä.