Robottien yhteytenä voi käyttää langatonta reititintä, mutta pienempään viiveeseen pääsee, kun asettaa Wi-Fi-yhteyspisteen master-koneelle.
Wi-Fi-yhteyspisteen luominen Ubuntussa
- Avaa Verkkoyhteydet.
- Klikkaa Lisää.
- Valitse Wi-Fi.
- Klikkaa Luo...
- Anna yhteydelle selkeä SSID (esimerkiksi ros-master-hotspot).
- Valitse Menetelmä-valikosta Yhteyspiste.
- Aseta WPA/WPA2-salasana välilehdellä Wifi-tietoturva.
Yhteyspisteen käyttöönottaminen Ubuntussa
- Avaa Verkko.
- Yhdistä piilotettuun verkkoon.
- Valitse yhteyden nimi.
- Klikkaa yhdistä.