Projektisuunnitelma
1. Dokumentin tarkoitus
Tämä dokumentti kertoo projektin tarkoituksen, tavoitteet, aikataulut, selkeyttää oman toimintasuunnitelmamme ja antaa yleisen kuvauksen projektin kulusta ja toteutuksesta.
2. Tehtäväkuvaus
Projektin tarkoituksena on tehdä ABB:n IRB120-robotilla toimintoja, joita esitellä messuilla.
2.1 Tausta
Joskus pidetään jotkin robottimessut, mihin ryhmämme on tarkoitus mennä esittelemään Metropolian puolesta ABB:n IRB120-robottia. Robotin ohjaukseen voimme käyttää erillistä ohjainta tai RobotStudio-ohjelmaa. Samalla pystymme suorittamaan automaation koulutusohjelmamme kolmannen vuoden innovaatioprojektikurssin, mistä saamme 10 opintopistettä.
2.2 Tavoitteet
Päätavoitteena on tehdä Robotille mielenkiintoinen ohjelma mitä esitellään messuilla. Projektin myötä opimme ohjaamaan IRB120-robottia käsiohjauksella ohjaimella, sekä ohjelmallisesti tietokoneelta RobotStudiolla.
2.3 Tehtävät
Tehtävinä on opiskella RobotStudion, sekä käsiohjauksen käyttöä. Myös projektin dokumentointi pitää saada luotua.
2.4 Reunaehdot / olettamukset
Projektissa ei pyritä liian suureen esitykseen, mikä vaatisi kohtuuttomasti aikaa ja vaivaa, tai resursseja.
3. Projektin ositus
Projektin eri osina toimii RobotStudiolla ohjaaminen, robotin käsiohjaus ohjaimella, dokumentointi ja messuilla robotin esittely.
3.1 RobotStudio
Harjoittelemme robotin ohjausta ABB:n RobotStudio-nimisellä ohjelmalla. Pyrimme simuloimaan sillä tehtävät, mitä robotilla on tarkoitus tehdä. Lopuksi simuloitua ohjausta voidaan käyttää itse oikean robotin ohjauksena.
3.2 Robotin käsiohjaus
Robottia pystyy ohjaamaan erillisellä ohjaimella, mitä harjoittelemme käyttämään.
3.3 Dokumentointi
Alussa laadimme projektisuunnitelman. Aina kun teemme projektia, pidämme kirjaa tekemistämme tunneista laittamalla ylös mm. paikalla olleet henkilöt, tuntimäärä ja karkeasti mitä teimme.
4. Projektin organisointi ja yhteyshenkilöt
Aki Foudila toimii projektin dokumentaatiovastaavana ja Samuli Kaapeli ohjausvastaava.