OpenCV kirjaston käyttö kannattaa yleensä aloittaa käymällä läpi OpenCV sivuston opetuskurssit. Nämä ovat erittäin hyvin ajantasalla, niiden käyttö on pyritty tekemään helpoksi ja ne on selostettu erittäin hyvin. Tällä sivustolla käsitellään kaikkein yksinkertaisimmat näistä kuten kuvan lataaminen ja muutamia suodattimia. Lisäksi käydään läpi asioita, joille sivustolta ei löydy esimerkkejä kuten Qt käyttöliittymän hdyödyntäminen ja erilaistan kameroiden käyttö OpenCV kanssa.
Qt-käyttöliittymä
OpenCV käyttö on myös mahdollista Qt:lla tehdyissä käyttöliittymissä, tämä helpoittaa laadukkaan käyttöliittymän luomisessa. Joitakin asioita on kuitenkin otettava huomioon, kuten reaaliaikasen kuvan käsittely ja kuvan näyttäminen. OpenCV esimerkeissä reaaliaikaista kuvaa tai videota käsitellessä ohjelma jätetään pyörimään While looppiin, joka ei ole mahdollista Qt:n kanssa ja ohjelma kaatuu.
Reaaliaikainen kuva
Qt:n kanssa reaaliaikaista voidaan kuitenkin käyttää QTimer ajastimella tai vaihtoehtoisesti aina kun kuva on käsitelty lähetetään signaali että ladataan uusi kuva. Seuraavassa esimerkissä on esitettynä kuinka QTimeria käytetään kuvan lukemiseen.
timer=new QTimer(this); //timerin luonticonnect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(getFrame())); //Timerin timeout signaalin yhdistäminen uuden kuvan lukemiseentimer->start(50);//Ajastimen käynnistys ja timeout() viive millisekunteina
Kuvan näyttäminen
Kuvan voidaan näyttää Qt käyttöliittymässä lukemalla kuva OpenCV:n Mat datasta kuva QImage muotoon, jolloin kuva voidaan piirtää Qt-käyttöliittymään. OpenCV lataa kuvat oletuksena BGR väriformaatilla, kun Qt taas käyttää oletuksena RGB väriformaattia. Kuva tulee muuttaa RGB muotoon, jotta se näkyy oikein. Seuraavassa esimerkkikoodissa on esitettynä kuvan lukeminen Mat datasta QImage dataan.
cv::Mat _image=imread("esimerkki.jpg");QImage qimg;if(_image.channels()==1) //Katsotaan kuvakanavien määrä, harmaasävy kuvassa 1 ja RGB 3.{
qimg = QImage((uchar*)_image.data,_image.cols,_image.rows,_image.step,QImage::Format_Indexed8);//Kuvan luetaan QImage muotoon, formaatti (*data,width,height,bytesperline,format)}
else if(_image.channels()==3){
cv::cvtColor(_image,_image,CV_BGR2RGB);//Muunnetaan kuva Qt:n käyttämään RGB väriformaattiin.qimg = QImage((uchar*)_image.data,_image.cols,_image.rows,_image.step,QImage::Format_RGB888);}
Kuvan näyttämiseen käyttöliittymässä voidaan käyttää esimerkiksi QGraphicsView tai label widgettiä. Seuraavassa esimerkkikoodissa on yksinkertaisemman label widgetin käyttö.
ui->imgLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));//Kuvan piirto label widgetiin.
GraphicsView taas on vähän monipuolisempi widget jossa pystytään esittämään 2D kuvaa, siitä pystyy valitsemaan kuva-alueita ja vierittämään suurempiakin kuvia joten sen käyttö on usein suositeltavaa. Sille täytyy ohjelmassa esittää QGraphicsScene, johon kuva päivitetään. GraphicsView seuraa kokoajan scenen muutoksia, joten riittää kuin sceneen päivittää tämän jälkeen uuden kuvan nii se näkyy ruudulla.
scene=new QGraphicsScene(); //Luodaan QGraphicsSceneui->graphicsView->setScene(scene); //Asetetaan scene graphicsView widgettiinscene->addPixmap(QPixmap::fromImage(qimg)); //Piirretään kuva sceneen, tätä käytetään myös kuvan päivittämiseen.