Vedä suorakaiteen muotoinen ObjectFind SS mahdollisimman lähelle liitintä. Voit korjata rajoja, jos ei muuten onnistu. Kun alue on sopivan kokoinen paina General-välilehdellä ’Relearn Object’ . Kun kohde on opetettu, aktivoidaan SS:n kehykset ja laajennetaan hakualuetta lähes koko kuvan alueelle. Testataan kaikilla kuvilla. Liitin pitäisi löytyä (lähes) kaikista kuvista.
Kuten havaitaan, SS toimii hyvin myös erilaisissa valaistusolosuhteissa ja monenlaisista häiriöistä huolimatta.
SS hakee kuvista reunoja ja merkitsee löytämänsä reunat punaisella. Löydettyjä reunoja verrataan malliin tallennettuihin reunoihin (vihreät) ja kun riittävä vastaavuus löytyy, SS laskee kohteen paikan ja asennon. Nämä ilmaistaan pienellä vihreällä viivalla, jonka päässä on punainen piste. Tätä tietoa voidaan käyttää referenssinä muille SS:ille tai esimerkiksi kohteen paikka- ja asentotietona poimintarobotille.
Tehdään kuvaan FeatureCount SS viereisen kuvan mukaisesti. Asetetaan Dark Features Only, Dark Feature Size xx, Pass min&Max=1 ja sidotaan paikkareferenssiin. Voit joutua säätämään Treshold-arvoa, jotta FeatureCount SS toimisi luotettavasti.
Ota kuvakaappaus kuvan 5 tilanteesta ja vastaavasta Result Tablesta selostukseen. Tallenna tuote ja palauta tiedosto Tuubiin.