ROS paketeista tietoa
package=paketti (https://fi.wikipedia.org/wiki/Paketinhallintaj%C3%A4rjestelm%C3%A4)
directory=hakemisto (https://fi.wikipedia.org/wiki/Hakemisto_%28tietotekniikka%29)
subdirectory=alihakemisto
(Käskyt ovat tummennettu)
Huom!
ROS työkalut löytävät vain ROS paketteja jotka ovat ROS_PACKAGE_PATH hakemistojen sisällä.
echo $ROS_PACKAGE_PATH
Komennolla näkee mikä on käyttäjän ROS_PACKAGE_PATH
Esimerkkeihin on käytetty ROS tutorials pakettia
lataa se käyttämällä seuraavaa komentoa:
sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
Vaihda '<distro>' käyttämälläsi ROS versiolla (Esimerkiksi: kinetic)
Työkaluja
(Käskyt ovat sinisellä)
- rospack (antaa käyttäjälle tietoja halutusta paketista)
- rospack find (antaa polun kyseiselle paketille)
- Käyttö: rospack find [package_name]
- Esimerkki: rospack find roscpp
- Esimerkki palautuksesta: /opt/ros/kinetic/share/roscpp
- Esimerkki palautuksesta: /opt/ros/kinetic/share/roscpp
- Käyttö: rospack find [package_name]
- rospack find (antaa polun kyseiselle paketille)
- roscd
- Käyttö: roscd [locationname[/subdir]]
- Esimerkki: roscd roscpp
- pwd komento kertoo tämän hetkisen hakemiston.
- pwd komento kertoo tämän hetkisen hakemiston.
- Esimerkki alihakemistoon siirtämisessä: roscd roscpp/cmake
- Käyttö: roscd [locationname[/subdir]]